中国瓦特海姆：侏儒居住的地方。
海油海外（B）模块化身体以及腿部的驱动原理以及机器人的组装。开拓图11.基于离子聚合物金属复合材料及扭绕聚合物的软体爬行机器人。
首个售项（J）管道爬行的软体机器人以及（K）结构组成示意图。管道（C）基于左右两侧不对称摩擦所形成的爬行运动。气自图9.基于液晶弹性体的软体爬行机器人。
中国（C）基于CLCP复合结构光致变形所产生的尺蠖式爬行运动。海油海外（F）软体控制器中的振荡器改变Octobot的运动状态。
开拓（E）软体圆柱状驱动器在不同压力情况下的变形。
首个售项图7.基于形状记忆合金的软体爬行机器人。这些结果根据文章上作者的地址列表，管道总结了2015-2017三年来，区域和机构发表文章数量的总和。
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